Après avoir grandi à San Francisco auprès d’un grand-père milliardaire et excentrique, Audrey aurait pu, comme la plupart des femmes de son époque, se contenter d’un mariage réussi. Mais elle a aussi hérité de son père, mort lorsqu’elle avait onze ans, la passion des voyages. En 1933, alors qu’elle a 26 ans, elle rencontre, au cours d’un séjour en Europe, le célèbre écrivain et explorateur Charles Parker-Scott, en qui elle reconnaît aussitôt une âme soeur …